A Aínsa se accede por la A-138 que comunica con Francia por el paso fronterizo de Bielsa-Aragnouet y también por la N-260 entre Broto y Campo.

Su situación es estratégica para acceder a los más importantes espacios protegidos del Pirineo:

- Parque Nacional de Ordesa y Monte Perdido.
- Parque de la Sierra y los Cañones de Guara.
- Parque de Posets-Maladeta.

Ruta para llegar a Aínsa:

- Desde Madrid: Madrid-Zaragoza-Huesca-Barbastro-El Grado-Aínsa.
- Desde Barcelona: Barcelona-Lérida-Barbastro-El Grado-Aínsa.
- Desde Pamplona: Pamplona-Jaca-Biescas-Yésero-Broto-Fiscal-Boltaña-Aínsa.